松开制动踏板后，制动阀排气缓慢或者不排气，不能立即解除制动，制动毂发热，这就是刹车制动拖滞会造成的状况。那么，汽车刹车制动拖滞是怎么回事?
　　制动拖滞故障主要原因如下：
　　制动总泵回油孔堵塞或其皮碗、皮圈发胀，活塞回位弹簧过软或折断，都将导致分泵不能回油或回油缓慢，从而产生制动拖滞，此时，将会造成全部制动鼓发热。
　　检查时，应先检查制动踏板有无自由行程，若无自由行程，有可能是制动总泵活塞回位不好，旁通孔有被皮碗堵住的可能，从而导致制动解除后不回油。
　　当制动踏板有自由行程时，还不回油，说明回油孔堵塞;
　　若回油缓慢，则是皮碗、皮圈发胀或回位弹簧过软。
　　弹簧过软或折断，还将导致制动踏板不能迅速回位。以上回油状态，可将储液室打开进行观察。
　　管路堵塞，分泵不能回油，制动器间隙过小。
　　此时，将会造成个别或全部制动鼓发热。在这种情况下进行检查时，可将产生拖滞现象的车轮制动器放气螺钉松开，若制动液急速喷出，制动蹄回位，则是油管堵塞;如果制动蹄不回位，则应调整制动器间隙。
　　制动拖滞诊断与排除：
　　汽车行驶一段里程后，用手抚摸各车轮制动鼓，若全部车轮都发热，说明故障在制动主缸;若个别车轮发热，则故障在该车轮制动器。
　　故障在制动主缸的话，应先检查制动踏板自由行程。如果无自由行程，一般为主缸推杆与活塞的间隙过小或没有间隙，应予以调整。
　　液压制动拖滞维修注意事项：
　　如果自由行程符合规定，则拆下主缸制动后，踏板已放松，但制动作用不能迅速消除，蹄片与制动鼓摩擦;制动蹄片烧蚀会出现焦爆味，这时连续制动时会产生制动“衰减”现象。
　　汽车起步困难，行车无力，当踩下离合器踏板时，汽车降速明显，有制动的感觉。